全球首款！佛企天太机器人推出具有仿人脊柱核心功能的人形机器人

佛山新闻网讯 记者陈嘉颖报道：随着AI大模型技术的不断成熟，人形机器人加速进化，各方预言2024年将成为“人形机器人商业化元年”。近日，佛山企业天太机器人（TTbot）凭借多年的技术积累和产业布局，推出了全球首款具有仿人脊柱功能的通用型人形机器人平台。 

天太机器人发布的全球首款具有仿人脊柱核心功能人形机器人全身图。企业供图

据介绍，此次推出的首款人形机器人身高约1.65米，全身共有64个自由度。其行走速度可达5km/h，还具备跳跃、上下楼梯、爬坡等多种能力，未来可广泛应用于生产生活中的各种场景。

在该款人形机器人的设计中，仿人脊柱核心功能的实现为一大亮点。不同于传统的人形机器人的腰部设计，基于运动平衡需求，天太人形机器人现了机器人腰部的全向运动，提供身体的发力与支撑，具备了人类脊柱的部分核心功能。此外，相较于电机直驱的方式，天太选择了更为精细的传动方式，以实现机器人结构的紧凑和身形比例的协调。

同时，天太机器人还通过精湛的制造工艺，最大限度地保证机器人关节的传动刚度和传动效率。这种综合式传动设计可以减小机器人关节的尺寸，实现了“重腰”和“轻腿”，身形比例协调，身体转动灵活，进一步提升了其运动性能和稳定性。

天太机器人成立于2014年，总部位于顺德区勒流镇，经过多年的发展，掌握机器人高性能驱动元件、谐波减速器、中空关节、编码器、电机驱动器等关键零部件的自主研发技术。此次推出的人形机器人本体有超过1000个零部件基本为天太天太机器人的自研产品。天太机器人作为机器人核心运动单元的领先企业，产品被广泛应用于工业制造、物流和新能源等领域。公司拥有精密减速机、电机、驱动、编码、运动控制、机器人调度系统、智能叉车等综合技术和产品，积累了众多关键技术，并主导制定了机器人模组化技术等国家标准。

(编辑：欧肖钰)